一、液壓貨梯的概述

　　液壓電梯是依靠液壓驅(qū)動的電梯。液壓電梯是通過液壓動力源，把液壓油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鋼絲繩間接地使轎廂運動的電梯。液壓電梯是機、電、電子、液壓一體化的產(chǎn)品，由下列相對***但又相互聯(lián)系配合的系統(tǒng)組成。泵站系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。

　二、液壓貨梯的特點及其優(yōu)缺點

　　1、液壓電梯的特點。(1)液壓傳動的特點。液壓電梯主要依靠液壓傳動，是利用密封工作容積內(nèi)液體的壓力能來完成由原動機向工作機構(gòu)進行能量或動力的傳遞或轉(zhuǎn)換，工作介質(zhì)是液壓油，一般有密度、可壓縮性、粘度等參數(shù)來描述。溫度對粘度影響很大，當油液溫度上升時，粘度顯著下降。通常在溫度高，使用頻繁的場合使用粘度高的液壓油;運動速度高，采用粘度低的液壓油。(2)液壓電梯的驅(qū)動調(diào)速特點。液壓電梯的速度控制實際上是液壓系統(tǒng)的流量控制。液壓系統(tǒng)的流量控制理論上有兩種基本方式，容積調(diào)速控制和節(jié)流調(diào)速控制。容積調(diào)速利用變量泵對進入液壓缸的流量進行控制，從而達到對電梯運行速度進行無級調(diào)速的系統(tǒng)。容積調(diào)速具有功率損耗小，效率高，系統(tǒng)發(fā)熱少等優(yōu)點，也存在早期調(diào)速精度低，系統(tǒng)響應慢，調(diào)速系統(tǒng)相對復雜的缺點。節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流的方法來調(diào)節(jié)主油路和旁油路兩條并聯(lián)油路的相對液阻，把節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與執(zhí)行元件之間，此時必須在液壓泵與節(jié)流閥之間并聯(lián)一溢流閥。調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可使進入液壓缸的流量改變，由于定量泵供油，多余的油液必須從溢流閥溢出。這樣，節(jié)流閥才能達到調(diào)節(jié)液壓缸速度的目的。節(jié)流調(diào)速是液壓電梯中廣泛應用、技術***成熟的流量控制系統(tǒng)。

　　2、液壓電梯的優(yōu)缺點。(1)優(yōu)點。安裝方便：機房在井道底部附近，少了曳引機、控制柜、對重的吊裝和安裝。應急操作方便：在停電和其他異常情況下，使用緊急操作下降閥和手動泵。提高建筑物有效利用空間：多數(shù)無平衡重，井道截面積較小。改善建筑物受力狀況：大多數(shù)對建筑結(jié)構(gòu)不施加垂直壓力，主要的垂直載荷通過油缸作用在建筑物地基上，對井道承重強度要求降低。結(jié)構(gòu)緊湊：在主參數(shù)相同情況下，比曳引電梯體積重量小。機房位置靈活：泵站與油缸管路連接。適用于大載重：對于多層大載重貨梯，液壓電梯具有明顯優(yōu)越性，成本低。適用于危險場合：直頂液壓電梯無鋼絲繩滑輪和安全鉗，不會產(chǎn)生火花，可用于易爆危險場合。(2)缺點。提升高度?。河捎谳斎牍β士刂萍敖Y(jié)構(gòu)條件***，一般速度在1.0m/s以下，提升高度在40m以內(nèi)。輸入功率大：如無平衡重系統(tǒng)，液壓電梯電機功率為曳引電梯功率的2.5-3倍，配電容量相應增大，雖然電機只在上行工作，但能量消耗***少為同等曳引電梯的2倍左右。溫度及載荷的變化對起制動有影響，動態(tài)速度隨環(huán)境變化，增加控制難度。由于油溫變化和泄露等因素，轎廂較長時間停站會產(chǎn)生下沉，因此需要采取措施防止轎廂沉降。

　三、液壓貨梯的發(fā)展概況

　　液壓電梯的發(fā)展可以追溯到19世紀60年代。***5年，威廉?湯姆遜制造了***上***臺水力液壓電梯。后來伴隨著電氣技術的發(fā)展，電動機驅(qū)動的強制和曳引電梯應運而生。二戰(zhàn)后，液壓技術的發(fā)展使得液壓電梯的突飛猛進，尤其在歐美等發(fā)達國家使用比較普遍，液壓電梯生產(chǎn)安裝量居首位。

　　現(xiàn)代液壓電梯發(fā)展迅速，在市場上成熟并得到應用的電梯液壓技術有以下形式：電磁開關集成流量控制閥控制系統(tǒng)，電液比例集成流量閥控制系統(tǒng)，VVVVF變頻變壓控制系統(tǒng)。閥控和液壓技術歐洲***，在變頻變壓方面******，近年來歐洲變頻電梯也取得了快速發(fā)展。

　　目前國內(nèi)液壓電梯基本采用歐洲幾家專業(yè)液壓電梯制造廠的液壓系統(tǒng)、意大利(捷安)、瑞士(***格)等。

四、液壓貨梯控制方法的發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　從控制理論角度看，到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng)

　　1、開關控制。目前開關控制系統(tǒng)大多應用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負載剛度大大增強，而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關控制的局限，系統(tǒng)對負載變化只能有小范圍得補償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運行平穩(wěn)性不高，***運行速度受到***。

　　2、容積調(diào)速控制。液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經(jīng)與電路中設置的***流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制液壓電梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。不過，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥，會引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于可以采用交流調(diào)速電機控制系統(tǒng)流量，估計這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會大量應用。

　　3、比例控制。液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應用***廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統(tǒng)的動態(tài)性能、運行平穩(wěn)性都很好。目前還開發(fā)了對速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達到***。

　　4、復合控制。液壓電梯復合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較***地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路***為電能。不過，這類控制系統(tǒng)目前成本較高，還沒有形成很大的市場。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng)，有著良好的應用前景。

　五、液壓貨梯的發(fā)展趨勢

　　節(jié)能與環(huán)保是當今***各種技術發(fā)展的趨勢。液壓電梯雖然仍是電梯中的一個重要梯種，在整個電梯市場上，尤其是在歐美發(fā)達地區(qū)仍占有較高的市場份額，但是在節(jié)能以及裝機功率大、能耗嚴重的缺點已經(jīng)成為制約其發(fā)展和應用的主要因素。所以如何降低液壓電梯的裝機功率和能量消耗、實現(xiàn)液壓電梯的節(jié)能***運行、并使液壓電梯成為一種綠色產(chǎn)品，是當前液壓電梯發(fā)展趨勢。

　結(jié)束語：

　　電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。隨著液壓技術的發(fā)展及其應用，液壓電梯仍然具有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>